Beckhoff EL6751 CANopen Master / Slave Terminali
Terminal, bir EtherCAT Terminal ağı içinde herhangi bir CANopen cihazının entegrasyonunu sağlar ve master (EL6751) veya slave (EL6751-0010) olabilir. Ek olarak, uygulama programındaki CAN çerçeveleriyle uğraşmak zorunda kalmadan genel CAN mesajları gönderilebilir veya alınabilir. Terminal, birçok özelliğe sahip güçlü bir protokol uygulamasına sahiptir:
- Tüm CANopen PDO iletişim türleri desteklenir: olay güdümlü, zamana dayalı (bir olay zamanlayıcı kullanarak), eşzamanlı, sorgulama.
- PC denetleyicisinin görev döngüsü ile senkronizasyon
- Sürücü senkronizasyonu için kuvars hassasiyetli SYNC döngüsü, sıfır kümülatif titreşim
- Başlangıçta ve çalışırken parametre iletişimi (SDO)
- Acil durum mesajı işleme, koruma ve kalp atışı
- Güçlü parametre ve teşhis arayüzleri
- Çevrimiçi veri yolu yük ekranı
FC5101 CANopen PCI kartı gibi, EL6751 de CANopen ağlarına bağlantı için kullanılabilir. Bununla birlikte, terminal, Endüstriyel PC’de PCI yuvaları gerekmediğinden, daha fazla yer tasarrufu sağlayan bir uygulamaya olanak tanır.
Technical dataEL6751EL6751-0010TechnologyCANopen master terminalCANopen slave terminalFieldbusCANopenNumber of fieldbus channels1Data transfer rates10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaudCommunicationCANopen network master and CANopen manager, optionally CANopen slaveInterfacesD-sub connector, 9-pin according to CANopen specification, galvanically decoupledHardware diagnosisstatus LEDsCurrent consumption E-bustyp. 230 mASpecial featuresstatus LEDs, CANopen network master, CANopen Manager, supports RAW-CANstatus LEDs, CANopen slaveWeightapprox. 70 gOperating/storage temperature-25…+60 °C/-40…+85 °CRelative humidity95 %, no condensationVibration/shock resistanceconforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27EMC immunity/emissionconforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4Protect. class/installation pos.IP 20/variableApprovals/markingsCE, UL, ATEXEx markingII 3 G Ex nA IIC T4 GcHousing dataEL-24Design formcompact terminal housing with signal LEDsMaterialpolycarbonateDimensions (W x H x D)24 mm x 100 mm x 52 mmInstallationon 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lockSide by side mounting by means ofdouble slot and key connectionMarking–Wiringspecific push-in connection
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.